Bộ tinh chỉnh và điều khiển PID controller là gì

Bộ điều khiển và tinh chỉnh pid controller là một chiêu thức được sử dụng để trấn áp mức độ tăng giảm nhiệt độ tại khu vực đo ; lượng áp suất trong đường ống, lưu lượng dòng chảy … PID được cho là một đạo hảm tích phân theo một tỷ suất nhất định đã được calip trước

Phương pháp điều khiển pid tuyến tính 4-20mA được xem là một trong những phương pháp điều khiển nhiệt độ + áp suất có độ ổn định và tính chuẩn xác cao nhất

Bên cạnh tinh chỉnh và điều khiển mức tăng giảm nhiệt hoặc áp trên đường ống. Bộ tinh chỉnh và điều khiển pid còn được cho phép hiển thị nhiệt độ hoặc áp suất trong thực tiễn tại khu vực đo
Các bạn hoàn toàn có thể tìm hiểu thêm chi tiết thực tế của một thiết bị điều khiển và tinh chỉnh pid hoàn hảo tại :

Bộ điều khiển pid ATR244-12ABC

Lịch sử hình thành bộ tinh chỉnh và điều khiển PID

Bộ điều khiển và tinh chỉnh nhiệt độ hoặc áp suất sử dụng pid được tăng trưởng can đảm và mạnh mẽ vào năm 1911 bởi Elmer Sperry .
Tuy nhiên ; mãi đến năm 1933 nó mới được đưa vào quản lý và vận hành tinh chỉnh và điều khiển khí nén theo tỷ suất calip sử dụng trong việc điều khiển và tinh chỉnh van. Đến năm 1940 thì bộ này dẫn được triển khai xong và khắc phục một vài lỗi thiếu sót

Lý thuyết điều khiển và tinh chỉnh PID

Vậy thực tiễn bộ điều khiển và tinh chỉnh PID hoạt động giải trí như thế nào ?

Bộ điều khiển và tinh chỉnh PID hoạt động giải trí dưa trên 3 hình thức Tỷ lệ – Tích phân và ở đầu cuối là đạo hàm
Trong đó :
Tỷ lệ ở đây chính là sự tuyến tính một cách chuẩn xác theo một cách chia tỷ suất chung nhất định
Tích phân là sự tinh chỉnh và điều khiển với nhiều mức khác nhau. Ví dụ cảm ứng đo áp suất với tỷ suất áp 0-6 kg tương ứng đầu ra 4-20 mA ngườu dùng muốn điều khiển và tinh chỉnh 2 mức A và B. Nếu dưới ngưỡng mức A đề xuất tự động hóa tăng áp ; và vượt ngưỡng B thì tự động hóa giảm áp mà không cần sự can thiệp của con người
Đạo hàm là phần hiệu chỉnh thời hạn lấy mẫu sao cho tương thích để tránh thực trạng quá áp lớn mới hiệu chỉnh giảm áp. Tức là nó làm tăng thêm độ nhạy cho thiết bị

Các bộ tinh chỉnh và điều khiển PID lúc bấy giờ

Có 2 loại bộ điều khiển và tinh chỉnh PID chính :

Bộ điều khiển và tinh chỉnh PID đóng ngắt on-off

Là một trong những phương pháp điều khiển và tinh chỉnh giám sát trải qua pid có cấu trúc đơn thuần với mức giá khá rẻ so với pid theo tỷ suất và tiêu chuẩn
Nơi một cách đơn thuần chính là bộ này ta chỉ setting được 2 trường hợp và nó trọn vẹn không tuyến tính .
Ví dụ :
Cảm biến nhiệt độ pt100 khoanh vùng phạm vi đo 0-350 oC tín hiệu ra tương ứng 4-20 mA. Người dùng muốn ở mức 150 oC bộ này phải output 1 tiếp điểm để tinh chỉnh và điều khiển tăng nhiệt. Và tới 300 oC phải đá relay giảm nhiệt

Trường hợp này sử dụng bộ điều khiển pid dạng on-off tại 2 điểm nêu trên. Nó cứ hoạt động liên tục như thế theo vòng tuần hoàn

Bộ tinh chỉnh và điều khiển pid theo tỷ suất

Bộ này cũng có công dụng điều khiển và tinh chỉnh on-off như bộ trên hoặc hoàn toàn có thể cài đặt tinh chỉnh và điều khiển liên tục theo một tỷ suất nào đấy trải qua dòng output 4-20 mA. Tuy nhiên ; tích hợp trên bộ pid theo tỷ suất là năng lực khai báo vận tốc lấy mẫu tín hiệu theo tỷ suất chung nhất định
Bộ điều khiển và tinh chỉnh pid theo tỷ suất có độ nhuyễn trong hiệu chỉnh và độ đúng chuẩn cao gần như là tuyệt đối vì cơ bản nó tinh chỉnh và điều khiển đóng ngắt liên tục theo từng chu kỳ luân hồi trên dòng 4-20 mA

Hệ thống điều khiển và tinh chỉnh PID gồm những gì

Tùy từng bài toán sản xuất đơn cử sẽ có một mạng lưới hệ thống pid hiệu chuẩn khác nhau. Ví dụ :
Đơn giản nhất cho một mạng lưới hệ thống tuần hoàn tinh chỉnh và điều khiển dùng pid chính là một cây cảm ứng đo nhiệt độ + Van điều khiển và tinh chỉnh tuyến tinha bằng điện 4-20 mA và thiết bị lập trình PLC
Hệ thống này hoàn toàn có thể áp suất tinh chỉnh và điều khiển áp suất hơi nóng trên đường ống hoặc lưu lượng những loại chất lỏng trải qua van tinh chỉnh và điều khiển tuyến tính 4-20 mA

Cách chọn thông số kỹ thuật pid ( Kp, Ki, Kd )

Việc tìm và xác lập thông số kỹ thuật pid một cách đúng mực tất cả chúng ta có tới 4 giải pháp. Các giải pháp này hoàn toàn có thể vận dụng theo phương pháp thủ công bằng tay hoặc đo lường và thống kê dựa vào ứng dụng hoặc công thức
Dưới đây là 4 chiêu thức phổ cập giúp người dùng xác lập ngay được những thông số kỹ thuật PID dựa trên triết lý. Tuy nhiên ; ở bài này chúng tôi chỉ trình làng những giải pháp. Còn trong thực tiễn đi sâu cụ thể về từng chiêu thức một cách đơn cử sẽ san sẻ trong bài tiếp theo vì những chiêu thức rất dài

Phương pháp trấn áp thông số kỹ thuật pid bằng tay

Là phương pháp đưa những giá trị Ki = Kd đồng thời quy chúng về giá trị = 0. Sau đó ; ta hiệu chỉnh giá trị Kp tăng dần đến khi nào mạng lưới hệ thống giao động tuần hoàn không thay đổi thì ngưng
Hiệu chuẩn time tích phân tương ứng với chu kỳ luân hồi xê dịch tuần hoàn
Kiểm soát lại giá trị Kp vừa khớp với nhu yếu bài toán. Trong qua trình hiệu chỉnh ; nếu xảy ra hiện tượng kỳ lạ biến hóa do xê dịch đột biến thì ta hiệu chuẩn thêm giá trị Kd

Phương pháp Ziegler – Nichols

Được xem là một trong những giải pháp chọn ra thông số kỹ thuật điều khiển và tinh chỉnh PID hữu hiệu nhất
Với giải pháp này ta giả sử Ki = Kd trong điều kiện kèm theo đưa về giá trị 0 giống giải pháp trên. Tiếp tục tăng Kp ( Lúc này Kp cũng được xem là Kc )
Sau đó ; ta đo đếm chu kỳ luân hồi giao động Pc là xong

Sử dụng ứng dụng chọn thống số pid

Xác định thông số kỹ thuật trong điều khiển và tinh chỉnh pid bằng ứng dụng được xem là giải pháp tối ưu vì nó có độ đúng chuẩn rất cao
Ở đây ta hoàn toàn có thể tìm pid dựa trên thuật toán điều khiển và tinh chỉnh hiệu chỉnh từ ứng dụng trong một quy mô thực nghiệm pid ảo.

Source: https://vinatrade.vn
Category : Công thức cần nhớ